結果は本走行の記録ページでリアルタイム更新します。また、インターネット中継も実施します。
本走行日 11/21(日) スケジュール
| 時間 | 内容 | 備考 |
|---|---|---|
| 8:45～9:45 | 受付・機材搬入 | 受付場所：つくば市役所庁舎南側（屋外本部テント） |
| 9:30～9:45 | 実行委員ミーティング | 参加対象：実行委員、会場：本部テント前 |
| 9:45～10:00 | 全体・安全管理ミーティング | 参加対象：全参加者、会場：本部テント前 |
| 10:00～11:15 | 安全チェック | 出走するロボットは必ず安全チェックを受けること |
| 10:00～11:15 | 本走行前の実験走行 | 終了時刻を厳守すること |
| 11:30～11:40 | 開会式 | 会場：本走行パネル前 |
| 11:40～11:50 | チーム・ロボット集合写真撮影 | |
| 12:15～16:00 | 本走行 | 出走チームのスタートに要する約100分間＋走行時間100分間 |
| 14:20～16:00 | 本走行後の実験走行 | 最終スタート後の100分間 |
| 16:00～16:10 | 閉会式（結果発表） | 会場：本走行パネル前 |
| 16:10～17:00 | 機材搬出・撤収 |
注意事項
本走行前の実験走行
- 安全チェックが済んだロボットは、動力走行（自律走行／リモコン走行）を行える
- 確認走行未達成のロボットは、確認走行区間でのみ自律走行可能
- 市役所庁舎内（選択課題A）は、ロボットの進入不可
- 横断歩道は、通常と同じく自律走行（信号認識横断／手動トリガー横断）とマニュアル走行（リモコン走行／手押し走行）が可能
- 静止障害物の緑ロードコーン、経路封鎖看板、探索エリアの探索対象は設置しない（本走行直前に設置する）
- チェックポイントの緑ロードコーンは設置する
- 記録走行は実施できない
- 開会式に間に合うよう、終了時刻を厳守すること
本走行
- 随行委員が同行し、必須課題（自律走行）と選択課題の結果を記録する
- 各選択課題の実施の有無を本走行チェックシートに記入し、随行委員に申告すること
- スタートからゴールまで100分間以内に走行すること
- スタートの制限時間を超過した場合は、ロボットをコースから撤去すること
- スタートコール後、1分間以内にスタートラインを越えること
- スタートコール後、2分間以内に 20 m を越えること
- スタートライン手前では、スタートコール後もオペレータ操作が可能
- スタートコール後、隣のロボットが先に移動するのを待っても良い（制限時間1分間以内で）
- 確認走行区間で一ヶ所に3分間以上停滞した（目安として 1 m 前進しない）場合は、走行失敗とする
- 確認走行未達成のロボットが区間出口に到達した場合、確認走行区間の先へ走行継続して良い
- 選択課題A「事前走行なしエリア」は、確認走行達成済みのロボットのみ挑戦できる
- 横断歩道の待機列で前のスペースが空いているのに約90秒間以上停滞した（目安として 1 m 前進しない）場合は走行失敗とする
- 静止障害物、経路封鎖、探索対象の位置情報を事前にロボットに与えることは禁止
- 走行終了時は、ロボットの走行距離を記録するため、可能な範囲で申告すること
- 走行失敗したロボットは、その場から走行再開しても良いが、記録認定の対象ではない
- 随行委員は同行しない
- 本走行の記録認定の混乱を避けるため、ゴール周辺には近付かないこと
本走行後の実験走行
- 本走行の全チームのスタート完了後から実験走行が可能
- 確認走行未達成のロボットは、確認走行区間でのみ自律走行可能
- 市役所庁舎内（選択課題A）は、ロボットの進入不可
- 記録走行は実施できない
- 本走行の記録認定の混乱を避けるため、ゴール周辺には近付かないこと
本走行出走順
- 本走行前日に、以下の表に記載して発表する（メールで通知する）
- スタートは3分間隔
- 出走順の奇数番号が左スタート、偶数番号が右スタート
- 棄権のロボットがあっても、出走順は繰り上げない
- 2台同時スタートの相手が棄権の場合は、1台でのスタートとなる
- 棄権するロボットは、前日17:00までに事務局へメールするか、当日に本部テント受付で申告すること
- 出走するロボットは、出走時刻の15分前に、スタート待機エリアに集合すること
|
出走順
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出走時刻
|
チーム番号
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チーム名 | ロボット名 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 12:15 | 2111 | Arcanain | move |
| 2 | 2126 | 群馬大学リバストチーム (2) | Mercury (AcademicModel) | |
| 3 | 12:18 | 2145 | 筑波大学 知能ロボット研究室 チームkerberos | kerberos |
| 4 | 2102 | 土浦プロジェクト (1) | Thouzer TsuchiuraPJ ver | |
| 5 | 12:21 | 2167 | Ai TEAM 2021 (1) | miyamulab. I |
| 6 | 2104 | 千葉工業大学 fuRo アウトドア部 | A1 | |
| 7 | 12:24 | 2122 | 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 αチーム | ORNE-α |
| 8 | 2165 | Team TKT (東洋大学) (1) | 小梅 | |
| 9 | 12:27 | 2162 | 東京高専 ロボティクス連携チーム | 高尾w1号 |
| 10 | 2166 | Team TKT (東洋大学) (2) | タイタニック | |
| 11 | 12:30 | 2158 | 早稲田大学 天野研究室 | SHIMAJIRO |
| 12 | 2106 | チーム橋本 | ひでお1号 | |
| 13 | 12:33 | 2117 | 芝浦工業大学 長谷川研究室 | Delta Flyer |
| 14 | 2173 | 令和学院大学 大崎研究室 | U.K.R | |
| 15 | 12:36 | 2176 | 土浦プロジェクト (2) | Thouzer TC ver |
| 16 | 2136 | 愛工大チャレンジプロジェクト | 愛工大ロボット | |
| 17 | 12:39 | 2127 | 明治大学 IPLab | emu2 |
| 18 | 2168 | Ai TEAM 2021 (2) | miyamulab. II | |
| 19 | 12:42 | 2142 | 芝浦工業大学 内村研究室 | いぶき1 |
| 20 | 2143 | 明治大学 MORIOKA LAB. | Auk I | |
| 21 | 12:45 | 2131 | PTM | Pスケ |
| 22 | 2137 | 小山・弓削商船高専合同チーム | Coyomi | |
| 23 | 12:48 | 2139 | 小山高専・弓削商船高専CB | CompactBot |
| 24 | 2114 | Dream Car Project | GENEO松永 | |
| 25 | 12:51 | 2121 | 千葉大学 知能機械システム研究室 | しののめ |
| 26 | 2169 | KARAKAZE産学隊2021 | S.I.R. | |
| 27 | 12:54 | 2170 | 尾崎研おじさんズ | mataka |
| 28 | 2129 | 名古屋大学 長尾研究室 | AWC-02 | |
| 29 | 12:57 | 2101 | 週末組2021 | ウィークエンダー |
| 30 | 2152 | Project Mighty | Mighty-D3E | |
| 31 | 13:00 | 2108 | 湯澤SITチーム | SIT-Y |
| 32 | 2123 | 知能化モビリティ | RattusⅡ | |
| 33 | 13:03 | 2171 | チーム岩吉 | Eye car |
| 34 | 2138 | Nの意志 | abot-d01 | |
| 35 | 13:06 | 2148 | ARAV | ARAV-01 |
| 36 | 2118 | 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 CAT-Aチーム | Raspberry Pi Cat | |
| 37 | 13:09 | 2164 | 宇都宮大学 REAL | SARA |
| 38 | 2147 | 小山高専 機械工学科 CTO | いまなび | |
| 39 | 13:12 | 2125 | 群馬大学リバストチーム (1) | Mercury (FullCustomModel) |
| 40 | 2107 | ChiefScientist室 | Cuboidくん | |
| 41 | 13:15 | 2140 | Team GNCT | ぷりん#0 |
| 42 | 2146 | 筑波大学 知能ロボット研究室 チームtkurno-tsukuvanna | tkurno-tsukuvanna | |
| 43 | 13:18 | 2163 | 関西大学 ロボット・マイクロシステム研究室 | KUARO |
| 44 | 2133 | Meiji Univ. AMSL A | INFANT | |
| 45 | 13:21 | 2113 | チームイエスマン | Tsukuba Exploration Rover2 |
| 46 | 2154 | 防衛大学校 BoostCadets | Captain WHILL Ⅲ | |
| 47 | 13:24 | 2161 | Team TKT (関西学院大学) | C-CUBE |
| 48 | 2120 | 帝京大学 山根研究室 | Genesis | |
| 49 | 13:27 | 2103 | 日本工業大学 石川研究室 | Strayder |
| 50 | 2144 | 筑波大学 知能ロボット研究室 チームAqua | Aqua | |
| 51 | 13:30 | 2149 | シン・迷える子羊たち | めりーくん |
| 52 | 2115 | 法政大学 自律移動ロボット実験室 (1) | Orange2021エル | |
| 53 | 13:33 | 2128 | ジック | ジックワーゲン |
| 54 | 2109 | チームステラ | ステラ | |
| 55 | 13:36 | 2132 | Meiji Univ. AMSL B | SQ2-CCV2 |
| 56 | 2124 | 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 boxチーム | ORNE-box |
告知ポスター
